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专利状态

一种爬楼机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-03-23

申请公布

2016-11-23

授权

2019-05-24

预估到期

2035-03-23

专利基础信息

申请号	CN201510127681.2	申请日	2015-03-23
申请公布号	CN106150059A	申请公布日	2016-11-23
授权公布号	CN106150059B	授权公告日	2019-05-24
分类号	E04G3/30;E04G3/32;E04G5/04
分类	建筑物;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2019-05-24

授权

状态信息

授权
2016-12-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):E04G 3/30申请日:20150323
2016-11-23

公布

状态信息

公开

摘要

一种爬楼机器人，其用于在建筑结构上升降，该装置包括下臂、驱动装置和上臂，该下臂为长条形壳体，该下臂内部设有与该上臂相适配、且可使该上臂在其上滑动的滑槽，该下臂和该上臂上分别固定有机械爪，机械爪可直接扣于建筑结构上或安装于建筑结构上且设有与上下臂分别相扣合滑槽的附墙抓手上；该驱动装置驱动该上臂在该下臂滑槽及附墙抓手滑槽内往返移动，从而使固定于上臂的械爪和固定于下臂的机械爪交替攀爬于建筑结构上。本发明爬楼机器人通过驱动装置驱动上臂与下臂产生相对移动，从而使固定于上臂的机械爪和固定于下臂的机械爪交替攀爬于建筑楼层，达到爬楼的目的，驱动装置设于下臂内，且可随下臂一起升降运动，其自动化程度高，使用方便安全。

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