一种多自由度自动化物料转运机构

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专利状态

一种多自由度自动化物料转运机构

有效

专利申请进度

申请

2022-03-10

授权

2022-06-28

预估到期

2032-03-10

专利基础信息

申请号	CN202220513653.X	申请日	2022-03-10
授权公布号	CN216836056U	授权公告日	2022-06-28
分类号	B65G47/90;B65G47/82;B23P19/00;B23P19/02;B21L9/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州东华链条集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济技术开发区昌达路1号

专利法律状态

2022-06-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及链条加工领域，具体公开了一种多自由度自动化物料转运机构。其中的多自由度自动化物料转运机构包括置料单元和转运单元，所述的转运单元包括旋转座和持料件，所述的旋转座旋转活动连接，所述的持料件与旋转座旋转活动连接，所述旋转座的旋转中心与持料件的旋转中心相对垂直或倾斜设置；还包括驱动旋转座旋转的第一旋转驱动单元，及驱动持料件旋转的第二旋转驱动单元；所述的持料件至少具有两个位置状态，即取料工位和送料工位，取料工位下，所述的持料件与置料单元对应。以上所述的多自由度自动化物料转运机构可以多自由度的完成物料自动化转运，使用灵活性很好。

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