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专利状态
工件找正方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-04-12
申请公布
2022-05-10
授权
2022-07-19
预估到期
2042-04-12
专利基础信息
申请号 CN202210377424.4 申请日 2022-04-12
申请公布号 CN114453981A 申请公布日 2022-05-10
授权公布号 CN114453981B 授权公告日 2022-07-19
分类号 B23Q23/00;B23Q17/22;G01B11/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 北京精雕科技集团有限公司
申请人地址 北京市门头沟区石龙工业区永安路10号
专利法律状态
  • 2022-07-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-05-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种工件找正方法及装置,该工件找正方法包括:获取目标工件的实测三维点集,以及获取参考三维特征;基于所述实测三维点集与所述参考三维特征,确定位姿变换参数;基于所述位姿变换参数,确定工件找正补偿参数;基于所述工件找正补偿参数,控制加工设备执行工件找正补偿。本发明提供的工件找正方法及装置,在加工设备上,通过根据实测三维点集和参考三维特征,来确定位姿变换参数,并根据位姿变换参数确定工件找正补偿参数,再根据工件找正补偿参数,实时的、自动的执行工件找正补偿,这样能够提高工件找正的效率,提高找正精度,并能够适用于具有不同特征的工件,提高找正过程的灵活性。