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专利状态
一种可自校正的正余弦编码器高分辨率位置信息拼接方法
有效
专利申请进度
申请
2018-12-25
申请公布
2020-07-03
授权
2023-04-21
预估到期
2038-12-25
专利基础信息
申请号 CN201811590281.5 申请日 2018-12-25
申请公布号 CN111368584A 申请公布日 2020-07-03
授权公布号 CN111368584B 授权公告日 2023-04-21
分类号 G06F18/10;G06F18/00;CN102270961A,2011.12.07;JP2007101368A,2007.04.19;WO2014061380A1,2014.04.24KunXiao等.Analysisanderrorcompensationofelectricsine/cosineencoder.《20099thInternationalConferenceonElectronicMeasurement&Instruments》.2009,全文.;叶军,纪刚,刘显忠.光栅内插
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京精雕科技集团有限公司
申请人地址 北京市门头沟区石龙工业区永安路10号
专利法律状态
  • 2023-04-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提出了一种可自校正的正余弦编码器高分辨率位置信息拼接方法,解决了位置细分信息和周期计数信息因获取通路不同导致的信号边界存在突跳点,进而导致位置信息精度不高的问题。本发明通过下述技术方案予以实现:首先获得位置细分信息和周期计数信息,然后利用位置细分信息对周期计数信息进行校正,即首先判断比较位置细分信息和周期计数信息所指示的正余弦信号象限的一致性,然后根据判断结果对周期计数信息的四倍频计数值进行修正,得到准确的周期计数信息之后,再将周期计数信息与位置细分信息进行拼接,得到高分辨率位置信息。本发明的位置信息拼接方法,精度高,与编码器的运行方向无关,处理简单。