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专利状态

一种上下料机械手

有效

专利申请进度

申请

2022-04-08

授权

2022-07-08

预估到期

2032-04-08

专利基础信息

申请号	CN202220795623.2	申请日	2022-04-08
授权公布号	CN216913828U	授权公告日	2022-07-08
分类号	B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京精雕科技集团有限公司
申请人地址	北京市门头沟区石龙工业区永安路10号

专利法律状态

2022-07-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种上下料机械手，包括翻转轴、吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板设置于翻转轴的径向平面内，并固定于翻转轴上，吸盘安装板可在翻转轴的带动下绕翻转轴轴线往复摆动，并可在水平、竖直姿态准确定位；吸盘安装板的正反两面均设置有多个吸盘。本实用新型结构简单，易于控制、成本低，可有效减少换料时间，提高生产效率。

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