一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置

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专利状态

一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-07

授权

2017-12-19

预估到期

2027-06-07

专利基础信息

申请号	CN201720652873.X	申请日	2017-06-07
授权公布号	CN206764422U	授权公告日	2017-12-19
分类号	B23Q5/40;B25J9/10
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	北京精雕科技集团有限公司
申请人地址	北京市门头沟区石龙工业区永安路10号

专利法律状态

2017-12-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于数控自动化技术领域，特别涉及一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。本实用新型结构紧凑、空间占用小、加工制造方便、精度高、响应速度快、成本低，既能够实现机械手较长的直线运动，又能够保证较高的直线运动精度。

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