一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置

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专利状态

一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置

有效

专利申请进度

申请

2019-02-21

授权

2019-10-18

预估到期

2029-02-21

专利基础信息

申请号	CN201920220272.0	申请日	2019-02-21
授权公布号	CN209503626U	授权公告日	2019-10-18
分类号	B23Q7/04;B23Q7/10;B23Q3/08
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	北京精雕科技集团有限公司
申请人地址	北京市门头沟区石龙工业区永安路10号

专利法律状态

2023-08-18

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23Q7/04；专利号:ZL2019202202720；登记号:Y2023110000317；登记生效日:20230801；出质人:北京精雕科技集团有限公司,北京精雕精密机械制造有限公司；质权人:中信银行股份有限公司北京分行；实用新型名称:一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置；申请日:20190221；授权公告日:20191018
2019-10-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。本实用新型充分利用机床内部空间，结构简单、空间占用少、制造成本低，可实现棒料毛坯的自动递进送料加工。

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