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专利状态
一种双足机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-08-11
授权
2023-03-28
预估到期
2032-08-11
专利基础信息
申请号 CN202222109744.X 申请日 2022-08-11
授权公布号 CN218751108U 授权公告日 2023-03-28
分类号 B62D57/028
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 汇纳科技股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川和路55弄6号
专利法律状态
  • 2023-03-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种双足机器人,所述双足机器人包括:躯干以及与躯干连接的左、右两侧的腿部;所述躯干包括躯壳和与躯壳连接的头颈;所述腿部包括大腿部、膝关节、小腿部和足部;所述大腿部与所述头颈通过髋关节连接;所述膝关节的两端分别与所述大腿部和所述小腿部连接,用于带动腿部在所述膝关节处弯曲,还用于折叠所述腿部以使所述机器人进行轮式移动;所述足部与所述小腿部连接;所述躯干还包括位于躯壳下方两侧的第一驱动轮和第二驱动轮;所述第一驱动轮和所述第二驱动轮用于所述腿部折叠后,带动所述机器人进行轮式移动。本实用新型的双足机器人可以实现轮式移动和双足前进两种方式,可以根据不同的环境情况,良好的适应商业应用场景。