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专利状态
行人组群关系识别方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-05-24
申请公布
2021-09-10
授权
2024-03-01
预估到期
2041-05-24
专利基础信息
申请号 CN202110564966.8 申请日 2021-05-24
申请公布号 CN113378657A 申请公布日 2021-09-10
授权公布号 CN113378657B 授权公告日 2024-03-01
分类号 G06V40/20;G06V10/75;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 汇纳科技股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川和路55弄6号
专利法律状态
  • 2024-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-25
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06K9/00;变更事项:申请人;变更前:汇纳科技股份有限公司;变更后:汇纳科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:201505 上海市金山区亭林镇亭枫公路333号216室;变更后:201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川和路55弄6号
  • 2021-09-28
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20210524
  • 2021-09-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种行人组群关系识别方法、装置及系统,利用预设提取算法提取单帧图像中全部行人的可见关键点,获得每一个所述行人的关键点位置信息;通过所述关键点位置信息,利用预设多目标跟踪算法获得同一所述行人的轨迹关键点向量集合;利用预设的时序网络对所述行人的轨迹关键点向量集合进行特征提取,获得每个所述行人的目标特征;计算两两所述行人的所述目标特征的相似度,与预设阈值进行比较以区分是否为同一组群。本发明的行人组群关系识别方法、装置及系统,通过提取行人轨迹和人体骨架关键点序列作为主要信息,然后通过深度学习时序网络作为特征提取算法进行特征提取,提升了组群检测这一任务的精度和召回率。