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专利状态
确定目标对象朝向方法、智能驾驶控制方法和装置及设备
有效
专利申请进度
申请
2019-05-31
申请公布
2020-12-01
授权
2022-12-20
预估到期
2039-05-31
专利基础信息
申请号 CN201910470314.0 申请日 2019-05-31
申请公布号 CN112017239A 申请公布日 2020-12-01
授权公布号 CN112017239B 授权公告日 2022-12-20
分类号 G06T7/73;G06T7/11;G06N3/04
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
专利法律状态
  • 2022-12-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开的实施方式公开了一种确定目标对象朝向方法和装置、智能驾驶控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序,其中的确定目标对象朝向方法包括:获取图像中的目标对象的可见面;获取所述可见面中的多个点在三维空间的水平面中的位置信息;根据所述位置信息,确定所述目标对象的朝向。