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专利状态
一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-01-28
申请公布
2021-05-18
授权
2023-01-31
预估到期
2041-01-28
专利基础信息
申请号 CN202110121210.6 申请日 2021-01-28
申请公布号 CN112819878A 申请公布日 2021-05-18
授权公布号 CN112819878B 授权公告日 2023-01-31
分类号 G06T7/564;G06T7/12;G06T5/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
专利法律状态
  • 2023-01-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:获取包括目标对象的深度图像;基于深度图像,确定目标对象的轮廓像素点的第一深度值;基于第一深度值,确定轮廓像素点对应的第一补全约束信息;基于轮廓像素点的第一深度值和第一补全约束信息,确定轮廓像素点的第二深度值;第一补全约束信息用于约束轮廓像素点的第二深度值与第一深度值之间的差值。