首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种棋子出子机构及下棋机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-07-29
授权
2023-01-24
预估到期
2032-07-29
专利基础信息
申请号
CN202221993172.X
申请日
2022-07-29
授权公布号
CN218364773U
授权公告日
2023-01-24
分类号
B25J11/00;A63F3/00;A63F3/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
专利法律状态
2023-01-24
授权
状态信息
授权
摘要
本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人,涉及机器人技术领域。该棋子出子机构可以解决因为棋子引起的机构运行过程中的卡子问题。该棋子出子机构包括:棋子容器、运送件、驱动件和格挡件,其中,棋子容器底部设置有下落孔,运送件设置在棋子容器内的底部上,可相对于棋子容器运动,运送件上设置有用于容纳一枚棋子的运送孔;驱动件用于驱动运送件相对于棋子容器运动;格挡件固定在棋子容器的空腔内,格挡件包括柔性材质制成的阻挡部,阻挡部对应设置在下落孔的上方,且位于运送件上方。通过在运送件和下落孔上方设置格挡件,可以解决棋子以竖直状态或倾斜状态进入运送孔和下落孔之间而引起的棋子出子机构的卡子问题。
更多专利
1
网络训练方法及装置、图像生成方法及装置
2
视频处理方法及装置、电子设备和存储介质
3
样本的生成方法、神经网络的训练方法以及装置
4
用于电子设备的手势识别打卡图形用户界面
5
三维人脸重建方法及装置、电子设备和存储介质
6
机场跑道侵入检测方法、装置、存储介质及电子设备
7
矫正网络模型的训练方法和装置、文本识别方法和装置
8
一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质
9
一种模型呈现方法、装置、电子设备及计算机存储介质
10
神经网络优化方法及装置、电子设备和存储介质
11
图像处理方法及装置、电子设备及存储介质
12
一种运动控制方法、装置、设备及存储介质
13
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
14
图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备
15
数据展示方法、装置、设备以及存储介质
16
行为指导方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质
17
三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质
18
图像处理方法、装置、电子设备及系统
19
多任务神经网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质
20
粒子特效程序文件包的生成及粒子特效生成方法与装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部