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专利状态
三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-12-14
申请公布
2019-04-05
授权
2023-03-21
预估到期
2038-12-14
专利基础信息
申请号 CN201811536471.9 申请日 2018-12-14
申请公布号 CN109584362A 申请公布日 2019-04-05
授权公布号 CN109584362B 授权公告日 2023-03-21
分类号 G06T17/00;G06T7/55
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
专利法律状态
  • 2023-03-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及一种三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据目标对象的多帧深度图像以及多帧彩色图像,获得目标对象在深度图像中的第一姿态数据;根据彩色图像的第一关键帧中的第一目标点,确定深度图像中的第二关键帧的目标区域;根据第二关键帧的目标区域和深度图像中的第一姿态数据,构建所述目标对象的三维模型。根据本公开的实施例的三维模型构建方法,通过彩色图像和深度图像确定第一姿态数据,并通过第一关键帧中的第一目标点来确定第二关键帧的目标区域,降低对图像传感器精度的需求,进一步地,针对目标区域构建三维模型,省略对背景区域的处理,可降低对处理器的性能需求,提高处理效率。