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专利状态
摆棋方法、装置、对弈机器人和计算机存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-09-30
申请公布
2022-01-04
授权
2023-08-18
预估到期
2041-09-30
专利基础信息
申请号 CN202111165159.5 申请日 2021-09-30
申请公布号 CN113878579A 申请公布日 2022-01-04
授权公布号 CN113878579B 授权公告日 2023-08-18
分类号 B25J9/16;B25J11/00;A63F3/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
专利法律状态
  • 2023-08-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210930
  • 2022-01-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开实施例提出了一种摆棋方法、装置、对弈机器人和计算机存储介质,该方法包括:获取摆棋指令集合,所述摆棋指令集合包括按顺序依次执行的多个开局摆棋指令;所述摆棋指令集合是基于目标对象的位置确定的,所述目标对象的位置是基于目标对象的图像的分析结果确定的;所述目标对象包括棋盘和各棋子;控制所述对弈机器人的执行器,按照顺序依次执行所述多个开局摆棋指令。