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专利状态
摆棋方法、装置、对弈机器人和计算机存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-09-30
申请公布
2022-01-04
授权
2023-08-18
预估到期
2041-09-30
专利基础信息
申请号
CN202111165159.5
申请日
2021-09-30
申请公布号
CN113878579A
申请公布日
2022-01-04
授权公布号
CN113878579B
授权公告日
2023-08-18
分类号
B25J9/16;B25J11/00;A63F3/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
专利法律状态
2023-08-18
授权
状态信息
授权
2022-01-21
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210930
2022-01-04
公布
状态信息
公布
摘要
本公开实施例提出了一种摆棋方法、装置、对弈机器人和计算机存储介质,该方法包括:获取摆棋指令集合,所述摆棋指令集合包括按顺序依次执行的多个开局摆棋指令;所述摆棋指令集合是基于目标对象的位置确定的,所述目标对象的位置是基于目标对象的图像的分析结果确定的;所述目标对象包括棋盘和各棋子;控制所述对弈机器人的执行器,按照顺序依次执行所述多个开局摆棋指令。
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