目标跟踪网络训练、跟踪方法及装置、电子设备及介质

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专利状态

目标跟踪网络训练、跟踪方法及装置、电子设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2019-10-31

申请公布

2020-02-07

授权

2023-01-24

预估到期

2039-10-31

专利基础信息

申请号	CN201911052873.6	申请日	2019-10-31
申请公布号	CN110766724A	申请公布日	2020-02-07
授权公布号	CN110766724B	授权公告日	2023-01-24
分类号	G06T7/246
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室

专利法律状态

2023-01-24

授权

状态信息

授权
2020-02-07

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种目标跟踪网络的训练、目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。所述目标跟踪网络的训练新方法，包括：利用所述目标跟踪网络中的孪生网络的第一分支对模板图像提取特征得到第一特征图，并利用所述孪生网络的第二分支对样本图像提取特征得到第二特征图；其中，所述模板图像为包含了所述样本图像中要跟踪的目标的图像；利用所述目标跟踪网络中的分类网络确定所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度；基于所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度，确定第一损失值；根据所述第一损失值调整所述目标跟踪网络的网络参数。

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