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专利状态
地图数据标注方法及装置、存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-11-29
申请公布
2021-06-01
授权
2024-03-22
预估到期
2039-11-29
专利基础信息
申请号
CN201911205302.1
申请日
2019-11-29
申请公布号
CN112880692A
申请公布日
2021-06-01
授权公布号
CN112880692B
授权公告日
2024-03-22
分类号
G01C21/32
分类
测量;测试;
申请人名称
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址
北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
专利法律状态
2024-03-22
授权
状态信息
授权
2021-06-18
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/32;申请日:20191129
2021-06-01
公布
状态信息
公布
摘要
本公开提供一种地图数据标注方法及装置、存储介质。获取地图数据、车辆的定位信息和车辆上部署的传感器所采集的环境感知数据;对环境感知数据进行交通灯检测,得到交通灯检测信息;基于定位信息,从地图数据中提取车辆所在道路对应的道路连接信息;对交通灯检测信息和道路连接信息进行匹配处理,得到交通灯指示的道路连接信息;以及根据交通灯检测信息和道路连接信息,在地图数据中标注交通灯数据及交通灯指示的道路连接信息,或者,在地图数据与交通灯检测信息对应的交通灯数据中标注交通灯指示的道路连接信息。
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