一种车辆位姿的确定方法、车辆控制方法及装置、车辆

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专利状态

一种车辆位姿的确定方法、车辆控制方法及装置、车辆

有效

专利申请进度

申请

2020-12-28

申请公布

2021-06-15

授权

2023-07-25

预估到期

2040-12-28

专利基础信息

申请号	CN202011582390.X	申请日	2020-12-28
申请公布号	CN112967339A	申请公布日	2021-06-15
授权公布号	CN112967339B	授权公告日	2023-07-25
分类号	G06T7/73;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G05D1/02
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室

专利法律状态

2023-07-25

授权

状态信息

授权
2021-07-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20201228
2021-06-15

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种车辆位姿的确定方法、车辆控制方法及装置、车辆，其中，该确定方法包括：获取采集的包括目标车辆的目标车辆图像；确定目标车辆在目标车辆图像中的第一关键点信息；确定目标车辆对应的三维车辆的第二关键点信息；根据第一关键点信息、第二关键点信息、以及目标车辆图像对应坐标系与三维车辆对应坐标系之间的坐标转换关系，确定目标车辆对应的位姿信息。采用上述方案，结合车辆在车辆图像中的关键点信息以及车辆所对应三维车辆的关键点信息进行车辆位姿的确定，准确度较高。

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