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专利状态
一种复合抓手装置
有效
专利申请进度
申请
2021-11-12
授权
2022-04-05
预估到期
2031-11-12
专利基础信息
申请号 CN202122771266.4 申请日 2021-11-12
授权公布号 CN216189205U 授权公告日 2022-04-05
分类号 B65G47/91
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 凌云光技术股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
专利法律状态
  • 2022-04-05
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及显示屏生产技术领域,具体公开了一种复合抓手装置,该复合抓手装置包括支撑架、第一抓手组件和第二抓手组件。其中,支撑架可升降地安装于固定架。第一抓手组件设于支撑架,用于抓取托盘;第二抓手组件设于支撑架,用于抓取托盘内的产品;第一抓手组件和第二抓手组件的相对位置可调,需要抓取托盘时,第一抓手组件位于第一工作位置;需要抓取产品时,第二抓手组件位于第二工作位置,第一工作位置的高度与第二工作位置的高度不同。通过第一抓手组件和第二抓手组件的结合,能兼容对产品与托盘的抓持和搬运,大大降低结构复杂度,节约制造成本。