全自动平衡修正设备的机械手机构

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专利状态

全自动平衡修正设备的机械手机构

有效

专利申请进度

申请

2019-04-30

授权

2019-12-17

预估到期

2029-04-30

专利基础信息

申请号	CN201920616799.5	申请日	2019-04-30
授权公布号	CN209793725U	授权公告日	2019-12-17
分类号	B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海剑平动平衡机制造有限公司
申请人地址	上海市宝山区罗泾镇潘川路2151号5幢厂房

专利法律状态

2023-05-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B25J9/00；专利号:ZL2019206167995；登记号:Y2023310000178；登记生效日:20230510；出质人:上海剑平动平衡机制造有限公司；质权人:交通银行股份有限公司上海宝山支行；实用新型名称:全自动平衡修正设备的机械手机构；申请日:20190430；授权公告日:20191217
2019-12-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种全自动平衡修正设备的机械手机构。它包括自下而上依次连接的驱动旋转部分、升降导向部分、机械臂部分和升降驱动部分；升降导向部分包括：立柱、缓冲器安装座、缓冲器、滚珠花键副、支撑杆、旋转板；机械臂部分包括多个机械臂；每个机械臂包括：转臂、气爪导向杆、气爪过渡板、气爪、气爪气缸、弹簧、直线轴承、气爪限位板、调节螺钉；升降驱动部分包括：升降气缸、升降气缸安装板、浮动接头；支撑杆上端与升降气缸安装板连接；浮动接头下端与滚珠花键副的花键轴上端固定连接。该机构解决了全自动转子平衡修正设备在使用过程中，工件转换工位的节拍、多个工位之间工件搬运的同步性、工位定位不稳定、夹爪高度调节的问题。

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