一种燃料电池发动机用机械手操作装置

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专利状态

一种燃料电池发动机用机械手操作装置

有效

专利申请进度

申请

2023-01-05

授权

2023-04-21

预估到期

2033-01-05

专利基础信息

申请号	CN202320034493.5	申请日	2023-01-05
授权公布号	CN218891902U	授权公告日	2023-04-21
分类号	B25J18/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京亿华通科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼C座七层C701室

专利法律状态

2023-04-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种燃料电池发动机用机械手操作装置，属于燃料电池发动机技术领域，解决了现有技术无法灵活应用于各类场合且无法兼容不同规格产品的问题。该装置包括立柱式支架、设于立柱式支架顶部一侧的配重机构，设于立柱式支架顶部另一侧的机械臂、翻转机构。配重机构、主臂分别固定于同一旋转轴的两端，该旋转轴的旋转中心固定于立柱式支架顶部。配重机构上配置有可拆卸且与待操作工件质量相等的配重物。翻转机构包括万向铰接座、抱持单元、翻转单元。抱持单元包括夹紧气缸和由夹紧气缸驱动的夹爪，夹紧气缸通过万向铰接座固定于机械臂的移动端部。翻转单元包括旋转气缸和与待操作工件的壳体固定连接且由旋转气缸驱动的旋转机构。

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