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专利状态
一种罐体装箱装置及自动装箱方法
有效
专利申请进度
申请
2018-07-04
申请公布
2018-10-23
授权
2020-01-17
预估到期
2038-07-04
专利基础信息
申请号 CN201810724405.8 申请日 2018-07-04
申请公布号 CN108688873A 申请公布日 2018-10-23
授权公布号 CN108688873B 授权公告日 2020-01-17
分类号 B65B35/44;B65B35/38;B65B57/20;B65B5/10
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广州市标榜汽车用品实业有限公司
申请人地址 广东省广州市增城区中新镇创业东路2号
专利法律状态
  • 2020-01-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-11-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2018-10-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种罐体装箱装置及自动装箱方法。本发明所述的罐体装箱装置,包括:输送机构、限量转移机构、限位机构、搬运机械手以及控制器;所述输送机构包括输送带和设置在该输送带两侧的限位挡板;所述限量转移机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一挡块、第二挡块以及限位架;所述限位机构包括支撑板、多个限位柱、升降组件以及同步转动机构;所述搬运机械手包括一多关节机械手以及一抓取手爪;该抓取手爪连接在所述多关节机械手的顶端。本发明的罐体装箱装置能够准确地完成定量输送,整个过程自动化完成。