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专利状态
多功能机械手及加工系统
有效
专利申请进度
申请
2021-11-10
授权
2022-04-26
预估到期
2031-11-10
专利基础信息
申请号 CN202122743829.9 申请日 2021-11-10
授权公布号 CN216372275U 授权公告日 2022-04-26
分类号 B25J18/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2022-04-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种多功能机械手及加工系统,包括:机架;物料定位识别单元,所述物料定位识别单元设置于所述机架上,并用于识别和定位物料的安装位置;物料夹持单元,所述物料夹持单元设置于所述机架上,并用于夹取或释放物料;以及物料拧紧单元,所述物料拧紧单元设置于所述机架上,并用于拧紧螺纹部件。相较于现有技术而言,本方案的多功能机械手在一套设备中集成了物料取放、物料定位识别和物料拧紧等多种加工能力,具备连续完成多道不同加工工序,使用性能强,设备投入成本低,集成化程度高,占用安装场地空间少,布局灵活,经济性好。