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专利状态
电梯拥挤程度的检测方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-08-21
申请公布
2020-11-24
授权
2023-09-15
预估到期
2040-08-21
专利基础信息
申请号 CN202010850886.4 申请日 2020-08-21
申请公布号 CN111986253A 申请公布日 2020-11-24
授权公布号 CN111986253B 授权公告日 2023-09-15
分类号 G06T7/62;G06T7/55;G06T7/593;G06T11/00;G06V20/52
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2023-09-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/62;申请日:20200821
  • 2020-11-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种电梯拥挤程度的检测方法、装置、设备及存储介质。一种电梯拥挤程度的检测方法包括:在电梯处于载客状态下,对电梯的轿厢采集第二图像数据,第二图像数据中的每个第二像素点具有第二深度值;对比第二图像数据与第一图像数据之间在深度上的差异、以从第二像素点中确定代表乘梯对象的目标点,第一图像数据表征电梯处于空载状态时的深度;在第二图像数据中,根据目标点的第二深度值计算目标点投影至轿厢的地面上时的区域,作为投影区域;计算投影区域占轿厢的地面的比值,获得轿厢内的拥挤程度。将目标点所占用的像素面积投影到轿厢的地面上,获得目标点在轿厢的地面上的投影区域,有效的提高轿厢的拥挤程度的计算结果可靠性。