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专利状态
电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统
有效
专利申请进度
申请
2020-11-06
申请公布
2021-02-12
授权
2023-08-04
预估到期
2040-11-06
专利基础信息
申请号 CN202011228809.1 申请日 2020-11-06
申请公布号 CN112363176A 申请公布日 2021-02-12
授权公布号 CN112363176B 授权公告日 2023-08-04
分类号 G01S17/86;G01C21/16;B64C39/02;B64U10/14;B64U101/30N
分类 测量;测试;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2023-08-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/86;申请日:20201106
  • 2021-02-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及一种电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统。其中,电梯井道巡检方法,包括:在到达本站点的情况下,进入悬停状态并确认当前是否恢复至初始化位姿;若确认的结果为是,则启动本次采集,输出本站点的电梯井道采集数据至地面控制终端;电梯井道采集数据包括激光雷达数据;在本次采集结束的情况下,移动至下一个站点悬停、以获取下一个站点的电梯井道采集数据并输出,直至满足巡检结束条件;其中,各站点的电梯井道采集数据用于指示地面控制终端输出井道三维模型。本申请能够快速、高效的进行井道勘测,大大提高井道勘测的安全性。