一种电梯检测方法、装置、机器人及存储介质

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专利状态

一种电梯检测方法、装置、机器人及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-10-21

申请公布

2021-02-12

授权

2022-06-21

预估到期

2040-10-21

专利基础信息

申请号	CN202011134828.8	申请日	2020-10-21
申请公布号	CN112357707A	申请公布日	2021-02-12
授权公布号	CN112357707B	授权公告日	2022-06-21
分类号	B66B5/00;B66B3/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	日立楼宇技术（广州）有限公司
申请人地址	广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号

专利法律状态

2022-06-21

授权

状态信息

授权
2021-03-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B66B5/00
2021-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开一种电梯检测方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：响应于电梯运行模式控制电梯运行，并于所述电梯到达当前目标楼层时，控制机械臂到达第一预设位置；基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设位置处的检测视频；获取第一预设视频，基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测。能够代替人工对电梯进行复杂项目的检测，降低了电梯检测的工作强度、检测难度，减短了检测时长，同时降低了危险系数。

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