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专利状态
电梯轿厢位置确定方法、装置、电梯系统及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-12-03
申请公布
2021-03-30
授权
2023-02-28
预估到期
2040-12-03
专利基础信息
申请号 CN202011415173.1 申请日 2020-12-03
申请公布号 CN112573312A 申请公布日 2021-03-30
授权公布号 CN112573312B 授权公告日 2023-02-28
分类号 B66B1/14;B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2023-02-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种电梯轿厢位置确定方法、装置、电梯系统及存储介质。该方法包括:通过获取机器人拍摄的轿厢底部的目标图像,确定目标图像中的任一边缘标识与中心标识之间的像素数量;根据像素数量对应的机器人的拍摄角度、该边缘标识与中心标识之间的实际距离,确定机器人与轿厢底部之间的第一距离;或者基于小孔成像原理,根据像素数量对应的图像距离、该边缘标识与中心标识之间的实际距离、机器人的相机焦距,确定机器人与轿厢底部之间的第一距离,解决现有轿厢位置确定方法存在费事费力的问题。