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专利状态
一种电梯平层感应方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-04-28
申请公布
2020-07-03
授权
2022-05-10
预估到期
2040-04-28
专利基础信息
申请号 CN202010352069.6 申请日 2020-04-28
申请公布号 CN111362082A 申请公布日 2020-07-03
授权公布号 CN111362082B 授权公告日 2022-05-10
分类号 B66B1/40;B66B5/00
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2022-05-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种电梯平层检测方法、装置、设备及存储介质,包括:分别驱动第一距离传感器检测与障碍物之间的第一距离,驱动第二距离传感器检测与障碍物之间的第二距离;基于第一距离和/或第二距离识别障碍物的类型;若类型为目标物,则根据第一距离与第二距离分别计算第一距离传感器与楼层的地坎之间的第三距离、第二距离传感器与楼层的地坎之间的第四距离;根据第三距离、第四距离之间的关系检测轿厢的地坎与楼层的地坎之间的关系。能够实现实时获取平层信息,节约电梯的安装成本。