机器人乘梯方法、装置、计算机设备和存储介质

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专利状态

机器人乘梯方法、装置、计算机设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-08-27

申请公布

2019-12-24

授权

2022-04-29

预估到期

2039-08-27

专利基础信息

申请号	CN201910795795.2	申请日	2019-08-27
申请公布号	CN110606414A	申请公布日	2019-12-24
授权公布号	CN110606414B	授权公告日	2022-04-29
分类号	B66B1/28;B66B1/34
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	日立楼宇技术（广州）有限公司
申请人地址	广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号

专利法律状态

2022-04-29

授权

状态信息

授权
2019-12-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收服务器发送的第一目的层信息和至少一个第二目的层信息；根据所述第一目的层信息，向所述服务器发送第一乘梯指令；所述第一乘梯指令用于指示所述服务器控制机器人乘坐电梯至所述第一目的层；根据机器人到达候梯区的移动时间以及所述第二目的层信息，向所述服务器发送第二乘梯指令；所述第二乘梯指令用于指示所述服务器控制机器人在所述第一目的层乘坐电梯至所述第二目的层。采用本方法能够减少机器人多次乘梯的候梯时间。

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