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专利状态
一种动态目标二维捕获的方法
有效
专利申请进度
申请
2011-01-26
申请公布
2012-08-01
授权
2015-06-24
预估到期
2031-01-26
专利基础信息
申请号 CN201110028832.0 申请日 2011-01-26
申请公布号 CN102621557A 申请公布日 2012-08-01
授权公布号 CN102621557B 授权公告日 2015-06-24
分类号 G01S17/66;G01S7/48
分类 测量;测试;
申请人名称 北京国科环宇科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区知春路甲63号卫星大厦16层
专利法律状态
  • 2019-04-26
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G01S 17/66变更前 专利权人:北京国科环宇空间技术有限公司 地址:100190 北京市海淀区知春路甲63号卫星大厦16层变更后 专利权人:北京国科环宇科技股份有限公司 地址:100190 北京市海淀区知春路甲63号卫星大厦16层
  • 2015-06-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-12-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/66申请日:20110126
  • 2012-08-01
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供了一种动态目标二维捕获的方法,该方法中,利用激光雷达出射的激光束形成条状信标光;按照预设的第一运动角速度,沿二维空间中的第一维方向移动条状信标光,且移动后的条状信标光覆盖的区域与移动前条状信标光覆盖的区域具有一第一重叠面积;计算第二运动角速度;利用激光雷达出射的激光束形成圆形信标光;按照第二运动角速度,沿第一维方向移动圆形信标光,同时,按照预设的第三运动角速度,沿二维空间中的第二维方向移动圆形信标光,且移动后的圆形信标光覆盖的区域与移动前圆形信标光的区域具有一第二重叠面积;计算动态目标在第一维方向的坐标及其在第二维方向的坐标。采用本发明的方法,能够减小漏扫区域的面积,提高捕获成功率。