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专利状态
一种卫星姿态轨道确定系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2011-10-17
申请公布
2012-06-13
授权
2016-12-14
预估到期
2031-10-17
专利基础信息
申请号
CN201110315103.3
申请日
2011-10-17
申请公布号
CN102494686A
申请公布日
2012-06-13
授权公布号
CN102494686B
授权公告日
2016-12-14
分类号
G01C21/24
分类
测量;测试;
申请人名称
北京国科环宇科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区知春路甲63号卫星大厦16层
专利法律状态
2016-12-14
授权
状态信息
授权
2014-08-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/24申请日:20111017
2012-06-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种卫星姿态轨道确定系统及方法,星上子系统包含的姿态轨道确定模块从来自姿态轨道采集模块的卫星导航信号中获得伪距、伪距率和载波相位数据,利用伪距、伪距率和载波相位数据,生成星间相对位置信息、星间相对速度信息及三维位置信息,对三维位置信息和卫星星光仰角进行联邦滤波算法,生成卫星相对惯性系的位置信息和卫星相对惯性系的速度信息,利用卫星导航信号、卫星姿态角信息及卫星星光仰角,进行联合定姿,生成三轴角度,并对三轴角度进行最优估计,获得卫星的三轴姿态角度和三轴姿态角速度;姿轨控计算机根据姿态轨道确定模块输出的信息进行变轨和调姿控制。采用本发明的系统及方法,能够提高定姿的精度和轨道确定的实时性。
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