环形工件夹持装置及夹持机械手

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专利状态

环形工件夹持装置及夹持机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-10-30

授权

2020-09-01

预估到期

2029-10-30

专利基础信息

申请号	CN201921851386.1	申请日	2019-10-30
授权公布号	CN211388826U	授权公告日	2020-09-01
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2020-09-01

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及环形工件夹持装置及夹持机械手。本申请所述的环形工件夹持装置包括：驱动机构、支撑底座、推杆、直线滑轨以及“L”字形的抵接杆；所述驱动机构安装在所述支撑底座的中部，多个所述直线滑轨指向所述驱动机构且呈放射状分布在所述支撑底座上，所述抵接杆的一端与所述直线滑轨滑动连接；所述推杆的一端与所述抵接杆铰接，另一端与所述驱动机构铰接；当驱动机构升降，带动推杆推动抵接杆相对直线滑轨往复运动。本申请所述的环形工件夹持装置具有工件自动夹持且夹紧紧固性高的优点。

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