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专利状态
SLAM运算装置和方法
有效
专利申请进度
申请
2016-11-03
申请公布
2019-05-07
授权
2021-09-21
预估到期
2036-11-03
专利基础信息
申请号 CN201811653560.1 申请日 2016-11-03
申请公布号 CN109726168A 申请公布日 2019-05-07
授权公布号 CN109726168B 授权公告日 2021-09-21
分类号 G06F15/16
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 中科寒武纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室
专利法律状态
  • 2021-09-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-17
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06F15/16;变更事项:申请人;变更前:北京中科寒武纪科技有限公司;变更后:中科寒武纪科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100000 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室;变更后:100000 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室
  • 2019-05-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F15/16;申请日:20161103
  • 2019-05-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种SLAM硬件加速器的装置,包括存储部分,用于存储输入数据、临时运算结果数据、最终运算结果数据、运算过程所需的指令集和/或算法参数数据;运算部分,与所述存储部分连接,用于完成对SLAM相关算法和应用的计算;控制部分,连接所述存储部分和运算部分,用于控制和协调存储部分和运算部分。本发明还提供了一种完成SLAM运算的方法,该方法通过指令来控制数据的运输、数据的运算、程序的运行等。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速,满足不同需求的运算,具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。