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专利状态

SLAM运算装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-03

申请公布

2019-02-22

授权

2022-03-15

预估到期

2036-11-03

专利基础信息

申请号	CN201811521820.X	申请日	2016-11-03
申请公布号	CN109376114A	申请公布日	2019-02-22
授权公布号	CN109376114B	授权公告日	2022-03-15
分类号	G06F15/16
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中科寒武纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室

专利法律状态

2022-03-15

授权

状态信息

授权
2019-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

一种SLAM运算装置和方法，包括中间存储模块，用于存储三维坐标的三个数值；向量运算单元，用于通过配置指令从所述中间存储模块中提取操作数，以及对所述操作数执行平方运算，得到三个运算结果，所述操作数为所述三维坐标的三个数值；缓冲存储模块，用于存储所述三个运算结果；标量运算单元，用于对所述三个运算结果进行求和运算，然后执行开方运算，得到执行结果，以及将所述执行结果输出到中间结果存储模块或缓冲存储模块。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对运算进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。

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