可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质

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专利状态

可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-06-14

申请公布

2023-07-18

授权

2023-09-01

预估到期

2043-06-14

专利基础信息

申请号	CN202310700162.5	申请日	2023-06-14
申请公布号	CN116449335A	申请公布日	2023-07-18
授权公布号	CN116449335B	授权公告日	2023-09-01
分类号	G01S7/48
分类	测量；测试;
申请人名称	上海木蚁机器人科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室

专利法律状态

2023-09-01

授权

状态信息

授权
2023-07-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括控制目标设备在目标区域进行移动；确定目标设备关联的参考激光点云与参考位置，参考位置为在目标设备采集参考激光点云时对应的设备位置；从参考激光点云中确定初始候选激光点，初始候选激光点与至少一个参考位置的距离小于第一距离阈值；从初始候选激光点所属激光线束对应激光点中搜索到新的候选激光点进行候选激光点扩充，新的候选激光点与距离新的候选激光点最近的候选激光点的距离小于第二距离阈值且高度差小于预设高度阈值；基于候选激光点对目标区域的可行驶区域进行检测识别。本方案能提高规划的可行驶区域范围的准确度，提高设备的运行效率。

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