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专利状态

一种防撞AGV车

有效

专利申请进度

申请

2022-08-01

授权

2023-01-06

预估到期

2032-08-01

专利基础信息

申请号	CN202222013103.4	申请日	2022-08-01
授权公布号	CN218240732U	授权公告日	2023-01-06
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海木蚁机器人科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室

专利法律状态

2023-01-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种防撞AGV车，包括车体、激光传感器、控制单元、防撞机构和驱动单元，车体包括主体、踏板和叉臂，踏板和叉臂分别设于主体的前后两侧，激光传感器分别设于主体左侧、右侧的底部，激光传感器用于构建一个检测区，并在检测到有障碍物进入检测区后输出第一防碰撞信号；防撞机构设于踏板和叉臂的边缘，用于在发生碰撞后输出第二防碰撞信号；防撞机构和激光传感器分别与控制单元电连接，控制单元与驱动单元电连接，当控制单元采集到第一防碰撞信号，控制驱动单元降低速度至V1，当控制单元采集到第二防碰撞信号，控制驱动单元降低速度至0，实现阶梯性降速防撞，提高防撞性能。

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