一种具有精确定位功能的运输装置

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专利状态

一种具有精确定位功能的运输装置

有效

专利申请进度

申请

2016-09-14

申请公布

2017-01-25

授权

2018-12-07

预估到期

2036-09-14

专利基础信息

申请号	CN201610825392.4	申请日	2016-09-14
申请公布号	CN106347978A	申请公布日	2017-01-25
授权公布号	CN106347978B	授权公告日	2018-12-07
分类号	B65G47/24
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海木蚁机器人科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区康桥先进制造创业园8号楼4层

专利法律状态

2018-12-07

授权

状态信息

授权
2018-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移IPC(主分类):B65G 47/24登记生效日:20181024变更前申请人:广州市婵昕生物科技有限责任公司地址:510000 广东省广州市荔湾区花地大道中228号广州市荔湾区宜车城汽车配件市场二层2001-2号变更后申请人:上海木蚁机器人科技有限公司地址:200120 上海市浦东新区康桥先进制造创业园8号楼4层
2017-03-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/24申请日:20160914
2017-01-25

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种具有精确定位功能的运输装置，包括导轨、底座、PLC、升降机构、叉取机构和定位机构,所述升降机构包括第二电机、驱动轮、从动轮、支架和链条，所述叉取机构机构包括第三电机、板体、丝杆、滑块和货叉，所述定位机构包括红外线发射器、红外线接收器、第二圆齿轮、第四电机、电磁铁、限位块和限位槽，该具有精确定位功能的运输装置设计精巧，结构合理，通过底座的滑动能使货物横向移动，通过升降机构能对货物竖向移动，通过叉取机构能提取和放置货物，通过定位机构能提高运输货物的精度，这样实现了存放和提取货物的自动化，减少了人力成本，且能合理的利用空间放置更多货物。

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