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专利状态
一种爬壁车磁吸附履带装置
有效
专利申请进度
申请
2017-12-07
授权
2018-07-10
预估到期
2027-12-07
专利基础信息
申请号 CN201721689850.2 申请日 2017-12-07
授权公布号 CN207595098U 授权公告日 2018-07-10
分类号 B62D57/024
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 极创机器人智能科技(山东)有限公司
申请人地址 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
专利法律状态
  • 2020-09-15
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B62D 57/024;专利号:ZL2017216898502;变更事项:专利权人;变更前:极创机器人科技有限公司;变更后:极创机器人智能科技(山东)有限公司;变更事项:地址;变更前:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号;变更后:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
  • 2018-07-10
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种爬壁车磁吸附履带装置,包括:若干个链板,固定于链板中间的磁吸附单元,位于磁吸附单元两侧,并设置于链板上的防滑块,安装于链板底端并用于支撑链板的滑动单元;其中,滑动单元两侧设置有链条,两链板之间通过链条相连接;滑动单元包括不锈钢管和套设于不锈钢管上的石墨铜套;石墨铜套与不锈钢管间设置有间隙。本实用新型结构简单、安装方便,能够防止行走过程中磁铁及链板遭到损伤,进而提高了磁吸附履带装置的使用寿命。