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专利状态
一种机器人底盘
有效
专利申请进度
申请
2019-05-13
授权
2020-06-16
预估到期
2029-05-13
专利基础信息
申请号
CN201920677478.6
申请日
2019-05-13
授权公布号
CN210760115U
授权公告日
2020-06-16
分类号
B60G3/18
分类
一般车辆;
申请人名称
极创机器人智能科技(山东)有限公司
申请人地址
山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
专利法律状态
2020-09-15
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B60G3/18;专利号:ZL2019206774786;变更事项:专利权人;变更前:极创机器人科技有限公司;变更后:极创机器人智能科技(山东)有限公司;变更事项:地址;变更前:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号;变更后:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
2020-06-16
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人底盘,包括:动力舱;设置在动力舱顶部的电气舱;传动组件,两组传动组件对称分布在动力舱中的两侧;行走轮,多个行走轮均通过车轮连接组件活动连接在动力舱上;减震装置,减震装置活动连接在车轮连接组件与底盘上。本实用新型结构紧凑,采用四轮驱动增强底盘载重和机动能力,每个车轮均对应独立连接有具有缓冲作用的减震装置,提高了对路面的适应性,采用双A摆臂独立悬挂,缓冲路面起伏等带来的震动,车身稳定性能更好,且双A摆臂设计为伸缩可调式结构,方便对行走轮调平。
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