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专利状态
基于强化学习的机器人自动选择电梯的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-10-13
申请公布
2022-11-11
授权
2023-01-06
预估到期
2042-10-13
专利基础信息
申请号 CN202211254835.0 申请日 2022-10-13
申请公布号 CN115330276A 申请公布日 2022-11-11
授权公布号 CN115330276B 授权公告日 2023-01-06
分类号 G06Q10/06;G06N20/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2023-01-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及机器人技术领域,提供了一种基于强化学习的机器人自动选择电梯的方法及装置。该方法包括:获取目标机器人在当前时刻对应的择梯相关信息;基于择梯相关信息,利用择梯模型的近似值函数计算目标机器人乘坐每一部电梯的近似值;基于目标机器人乘坐每部电梯的近似值,通过择梯模型为目标机器人选择最优电梯;在为目标机器人选择最优电梯之后,利用奖励值函数计算本次为目标机器人选择最优电梯的奖励值;根据奖励值和本次为目标机器人选择的最优电梯的近似值,利用择梯模型的损失值函数计算本次为目标机器人选择最优电梯所对应的损失值,并通过损失值更新近似值函数的参数,以为下一次目标机器人选择最优电梯提供支持。