一种便于调节喷射角度的爬壁机器人

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专利状态

一种便于调节喷射角度的爬壁机器人

失效

专利申请进度

申请

2020-08-07

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-07

专利基础信息

申请号	CN202021622500.6	申请日	2020-08-07
授权公布号	CN213262679U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D57/024;B05B15/68;B08B3/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-18

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D 57/024；专利号:ZL2020216225006；申请日:20200807；授权公告日:20210525；终止日期:
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域，包括外架体，履带轮，转动机构以及清洗机构，外架体的表面设有一体成型的工作台，转动机构位于工作台内，包括转动电机，齿轮以及转向板，转动电机的输出端设有转动轴，转动轴的顶端固定安装有齿轮，转向板的中心处固定安装有固定杆，固定杆的顶端设有固定环，清洗机构包括高压水管，高压喷嘴以及清洗盘，高压喷嘴与高压水管连接。本实用新型通过转动电机从而控制齿轮进行转动，改变高压喷嘴的喷射方向，由于高压喷嘴在工作台之上，则可以通过调整喷射方向将高压水喷射到凸起物的表面，从而将其清洗干净。

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