一种便于转向的爬壁机器人

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专利状态

一种便于转向的爬壁机器人

失效

专利申请进度

申请

2020-08-07

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-07

专利基础信息

申请号	CN202021622960.9	申请日	2020-08-07
授权公布号	CN213262664U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D55/075;B62D11/00;B62D11/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-18

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D 55/075；专利号:ZL2020216229609；申请日:20200807；授权公告日:20210525；终止日期:
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

一种便于转向的爬壁机器人，其特征在于，包括内侧机架，固设于所述内侧机架的外侧支架，设置于所述外侧支架内，固定于所述内侧机架两侧的行走装置，设置于所述内侧机架沿行走方向端一侧的进水通道，固定于所述内侧机架的圆盘状清洗盘，所述行走装置包括三角支撑架，通过转轴前后设置于所述三角支撑架上的一对履带轮，两侧所述行走装置的前后一转向端的履带轮设有环状电磁转向机构，所述环状电磁转向机构包括固定于履带轮两侧的环状电磁铁以及固定于内侧机架上分别驱动环状电磁铁的电机，本实用新型设计简单，驱动较少，通过不同电机驱动的履带轮的差速以及不同电机驱动的电磁铁的吸附力差异可实现灵活转向。

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