一种可拆卸履带的爬壁机器人

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专利状态

一种可拆卸履带的爬壁机器人

失效

专利申请进度

申请

2020-08-05

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-05

专利基础信息

申请号	CN202021599667.5	申请日	2020-08-05
授权公布号	CN213262660U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D55/075;B62D55/30;B62D55/065;B62D55/32;B62D55/265
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D55/065；申请日:20200805；授权公告日:20210525
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种可拆卸履带的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括吸附装置和行走装置，爬壁机器人本体包括若干个第一本体，相邻两个第一本体之间通过连接件转动连接，每个第一本体上均设置有行走装置，每个第一本体底部均设有吸附装置，行走装置为可拆卸履带，可拆卸履带沿第一本体的长度方向延伸，可拆卸履带包括驱动轮、导向板、从动轮和履带件，驱动轮与第一主体转动连接，导向板位于驱动轮和从动轮之间，导向板上表面设置安装板，安装板上设置有张紧件和若干个定位件，张紧件铰接有张紧杆，张紧杆远离张紧件一端设置有张紧轮，张紧杆上设置有定位杆，定位杆可与定位件铰接，本实用新型吸附效果好，便于清洁和维修。

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