一种爬壁机器人的辅助越障装置

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专利状态

一种爬壁机器人的辅助越障装置

失效

专利申请进度

申请

2020-08-05

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-05

专利基础信息

申请号	CN202021599684.9	申请日	2020-08-05
授权公布号	CN213262677U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D57/024;B05B13/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D57/024；申请日:20200805；授权公告日:20210525
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种爬壁机器人的辅助越障装置，涉及爬壁机器人技术领域，包括支架和接触装置，所述接触装置设置在所述支架上；所述接触装置包括设置在所述辅助越障装置一端的倾斜装置和设置在所述支架底部的吸附装置，所述吸附装置包括至少两组越障轮和至少两个吸附部，所述吸附部能在所述辅助越障装置的高度方向相对所述支架运动，本实用新型跨越障碍高度高，与工作面吸附效果好。

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