一种用于船体表面清洗的爬壁机器人

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专利状态

一种用于船体表面清洗的爬壁机器人

失效

专利申请进度

申请

2020-08-07

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-07

专利基础信息

申请号	CN202021623066.3	申请日	2020-08-07
授权公布号	CN213262855U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B63B59/10;B62D57/024
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-18

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B63B 59/10；专利号:ZL2020216230663；申请日:20200807；授权公告日:20210525；终止日期:
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于船体表面清洗的爬壁机器人，涉及机器人领域，包括内侧机架，固设于所述内侧机架的外侧支架，设置于所述外侧支架内，固定于所述内侧机架两端的行走装置，设置于所述内侧机架沿行走方向端一侧的进水通道，固定于所述内侧机架的圆盘状清洗盘，所述清洗盘包括外部防护套，固定于所述外部防护套的内部吸尘套，以及贯穿所述清洗盘的旋转轴。通过高压水对船体表面进行清理，船体的锈漆和油污很容易被除去，清洗完成后的真空回收会对船体表面的残留物进行回收，极大地提高了清洗效率和清洗质量。

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