胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法

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专利状态

胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2015-11-06

申请公布

2016-02-10

授权

2018-08-24

预估到期

2035-11-06

专利基础信息

申请号	CN201510752817.9	申请日	2015-11-06
申请公布号	CN105310635A	申请公布日	2016-02-10
授权公布号	CN105310635B	授权公告日	2018-08-24
分类号	A61B1/00;A61B1/045
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	安翰科技（武汉）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号

专利法律状态

2019-02-19

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):A61B 1/00变更前专利权人:安翰光电技术(武汉)有限公司地址:430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号变更后专利权人:安翰科技(武汉)股份有限公司地址:430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
2018-08-24

授权

状态信息

授权
2016-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):A61B 1/00申请日:20151106
2016-02-10

公布

状态信息

公布

摘要

一种胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法，包含：引导胶囊内窥镜进入到目标区域，其中胶囊内窥镜包含永久磁偶极子及位于胶囊内窥镜一端的摄像头；提供一个外部定位系统，所述外部定位系统包含至少一个磁体产生磁场，且该磁场与内窥镜中的永久磁偶极子感应以控制胶囊内窥镜在目标区域的位置和/或方向；将胶囊内窥镜从先前的位置Pi移动到当前位置Pc，胶囊内窥镜在先前位置Pi有一个对应的方向Oi，在当前位置Pc有相对应的方向Oc；计算Pc和Pi之间的距离D；或/和计算Oc和Oi之间的角度偏差N；当胶囊内窥镜在位置Pc和/或方向Oc时，根据距离D或角度N的值决定是否需要拍摄图像，其中i和c是大于0的整数。

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