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专利状态
胶囊内窥镜、摄像系统的测距方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2022-05-05
申请公布
2022-06-03
授权
2022-08-23
预估到期
2042-05-05
专利基础信息
申请号 CN202210479146.3 申请日 2022-05-05
申请公布号 CN114569047A 申请公布日 2022-06-03
授权公布号 CN114569047B 授权公告日 2022-08-23
分类号 A61B1/04;A61B1/06;A61B1/00;A61B90/00;G06T5/00;G06T7/00
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 安翰科技(武汉)股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
专利法律状态
  • 2022-08-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-06-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明揭示了一种胶囊内窥镜、摄像系统的测距方法和装置,方法步骤包括:获取第一图像,获取摄像组件参数和测距组件参数,提取所述投射阴影区域内的图像阴影点的图像阴影坐标,提取所述投射阴影区域内的图像阴影点的图像阴影坐标。该胶囊内窥镜可以利用照明光源、测距光源和遮光件,计算出消化道上某个位置与胶囊内窥镜之间的距离,满足了胶囊内窥镜在深度方向的测距需求,同时符合了胶囊内窥镜体积小、功耗低的特点。