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专利状态
胶囊内窥镜控制系统及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2019-09-11
申请公布
2019-12-17
授权
2022-01-11
预估到期
2039-09-11
专利基础信息
申请号 CN201910856996.9 申请日 2019-09-11
申请公布号 CN110575118A 申请公布日 2019-12-17
授权公布号 CN110575118B 授权公告日 2022-01-11
分类号 A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07;A61B1/31
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 安翰科技(武汉)股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
专利法律状态
  • 2022-01-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种胶囊内窥镜控制系统及电子设备,所述胶囊内窥镜控制方法包括:确保初始状态下胶囊内窥镜位于磁场发生装置竖直方向上,并在初始状态下通过磁场信息获取胶囊内窥镜与外部磁场发生装置之间的初始距离H;根据体内胶囊内窥镜受力平衡,预设一个目标区域,调节第二永磁体相对胶囊内窥镜之间的距离,使胶囊内窥镜位于目标区域内;监控胶囊内窥镜的加速度,并确定胶囊内窥镜加速度竖直分量大小;根据加速度竖直分量大小调整电磁感线圈的电流,以精细调整胶囊内窥镜在目标区域中的受力平衡。本发明在悬浮控制时,直接使用胶囊内置的加速度传感器测得的加速度值作为反馈信号,通过闭环控制,达到悬浮的目的。