胶囊内窥镜图像三维重建方法、电子设备及可读存储介质

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专利状态

胶囊内窥镜图像三维重建方法、电子设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-18

申请公布

2021-01-22

授权

2021-03-16

预估到期

2040-12-18

专利基础信息

申请号	CN202011499202.7	申请日	2020-12-18
申请公布号	CN112261399A	申请公布日	2021-01-22
授权公布号	CN112261399B	授权公告日	2021-03-16
分类号	H04N7/18;H04N13/271;H04N13/275
分类	电通信技术;
申请人名称	安翰科技（武汉）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权
2021-02-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-01-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种胶囊内窥镜图像三维重建方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：通过并排设置的两组摄像头，同步获取第一图像和第二图像；将第一图像与第二图像进行匹配，获取其所对应的稳定同名点，并计算其对应的第一深度信息值；以第一图像和第二图像其中之一作为比对图像，计算比对图像中每一像素点所对应的第二深度信息值；以每一稳定同名点匹配的第一深度信息值和第二深度信息值，获取比对图像中每一像素点所对应的唯一深度信息值；根据唯一深度信息值获取其所对应的三维空间坐标点，并将比对图像中每一像素点的属性映射到对应的三维空间坐标点上，以完成图像三维重建。本发明提升图像三维重建精确度及速率，过程简单有效。

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