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专利状态
轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构
有效
专利申请进度
申请
2012-07-04
申请公布
2012-10-31
授权
2014-11-19
预估到期
2032-07-04
专利基础信息
申请号
CN201210228013.5
申请日
2012-07-04
申请公布号
CN102758548A
申请公布日
2012-10-31
授权公布号
CN102758548B
授权公告日
2014-11-19
分类号
E04H6/18
分类
建筑物;
申请人名称
苏州大方特种车股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号
专利法律状态
2014-11-19
授权
状态信息
授权
2012-12-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20120704
2012-10-31
公布
状态信息
公开
摘要
本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构,所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构,其特征在于:所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组,所述的悬挂内部设置有传动装置,所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接,驱动所述的车轮行走;所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接,驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向,结构简单,动力源为无污染的电能,绿色环保。
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