• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构
有效
专利申请进度
申请
2012-07-04
申请公布
2012-10-31
授权
2014-11-19
预估到期
2032-07-04
专利基础信息
申请号 CN201210228013.5 申请日 2012-07-04
申请公布号 CN102758548A 申请公布日 2012-10-31
授权公布号 CN102758548B 授权公告日 2014-11-19
分类号 E04H6/18
分类 建筑物;
申请人名称 苏州大方特种车股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号
专利法律状态
  • 2014-11-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2012-12-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20120704
  • 2012-10-31
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构,所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构,其特征在于:所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组,所述的悬挂内部设置有传动装置,所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接,驱动所述的车轮行走;所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接,驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向,结构简单,动力源为无污染的电能,绿色环保。