适用于机器人轮毂的电机结构

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专利状态

适用于机器人轮毂的电机结构

有效

专利申请进度

申请

2019-11-27

授权

2020-07-03

预估到期

2029-11-27

专利基础信息

申请号	CN201922081031.5	申请日	2019-11-27
授权公布号	CN210927322U	授权公告日	2020-07-03
分类号	H02K7/00;H02K5/10;H02K5/22;H02K11/215;B60K7/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请人地址	上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层

专利法律状态

2020-07-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种适用于机器人轮毂的电机结构，包括磁编、鼓刹端盖、磁钢、端盖、定子铁芯、绕组、轴以及轴承，所述端盖的中部通过轴承压装在轴上，所述端盖的周向延展部与鼓刹端盖紧固连接并形成内部的安装腔，安装腔(20)为密封结构，能够防止水或其它污物进入安装腔(20)，起到有效的保护作用。穿过端盖并延伸至安装腔内的轴的一端设置有磁编；所述定子铁芯安装在轴上并设置在安装腔内；所述磁钢设置在定子铁芯和端盖之间并安装在端盖的内表面上，所述绕组缠绕在定子铁芯上，本实用新型结构简单，定位精确，安装和调试方便，易于小型化且价格低廉，实用性强。

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